預(yù)定義的測(cè)試計(jì)劃
?同步多達(dá)四個(gè)CBA 2000的可能性
意大利ISA CBA 3000斷路器分析儀主要應(yīng)用:
CBA2000是一套獨(dú)特的測(cè)試設(shè)備,可以對(duì)所有斷路器意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
| 參數(shù)類(lèi)別 | 參數(shù)項(xiàng) | 參數(shù)值 |
|---|---|---|
| 線圈驅(qū)動(dòng)控制模塊 | 輸出回路 | 標(biāo)配2路(1組分閘線圈+1組合閘線圈);可選配4路(3組分閘線圈+1組合閘線圈) |
| 驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 | 電子驅(qū)動(dòng),時(shí)序控制精度優(yōu)異 | |
| 驅(qū)動(dòng)輸出規(guī)格 | 最大直流300V,最大直流30A | |
| 動(dòng)作時(shí)序精度 | 延遲時(shí)間的0.025% ±50微秒 | |
| 線圈電流采集 | 每通道獨(dú)立采集,專(zhuān)用通道實(shí)時(shí)顯示電流波形 | |
| 線圈電流量程 | 2.5A、10A、25A滿量程,用戶可切換 | |
| 4線圈擴(kuò)展功能 | 支持單/多相獨(dú)立分閘控制 | |
| 線圈電流測(cè)量精度 | 讀數(shù)的0.5% ±所選量程的0.1% | |
| 電氣隔離 | 各路輸出電氣隔離 | |
| 主觸頭輸入通道 | 觸頭輸入數(shù)量 | 標(biāo)配6路主觸頭+6路電阻觸頭(每相2個(gè)斷口),分為3組,每組2通道;可選配12路或18路,分為3組,每組4/6路主觸頭+電阻觸頭 |
| 電阻觸頭測(cè)量量程 | 20Ω~10kΩ | |
| 觸頭測(cè)試電壓/電流 | 觸頭測(cè)試電壓:24V;主觸頭測(cè)試電流:50mA | |
| 電氣隔離 | 各組輸入通道相互電氣隔離 | |
| 事件輔助輸入通道 | 輔助事件輸入 | 標(biāo)配4路,分為2組,每組2通道 |
| 可選擴(kuò)展 | 8路或12路,分為4組/6組,每組2通道 | |
| 適配觸頭類(lèi)型 | 無(wú)源干接點(diǎn)、有源濕接點(diǎn);輸入電壓24V/20~300V可選 | |
| 測(cè)試電流 | 2mA | |
| 采樣速率 | 采樣速率檔位 | 20kHz、10kHz、5kHz、2kHz、1kHz、500Hz、200Hz、100Hz、50Hz、20Hz,用戶自定義切換 |
| 時(shí)序測(cè)量精度 | 20kHz采樣模式 | 讀數(shù)的0.025% ±50微秒 |
| 最大記錄時(shí)長(zhǎng) | 記錄時(shí)長(zhǎng) | 1000秒 |
| 模擬量輸入通道 | 模擬輸入通道 | 標(biāo)配8路(可選10路) |
| 專(zhuān)用通道分配 | 2路(可選4路)用于分、合閘線圈電流采集;1路用于動(dòng)/靜態(tài)回路電阻測(cè)量;3路用于行程傳感器或模擬信號(hào)采集 | |
| 通用模擬輸入 | 2路,量程±5V、±50V、±500V可切換 | |
| 電氣隔離 | 全部模擬輸入通道與整機(jī)其他電路電氣隔離 | |
| 采集分辨率 | 16位 | |
| 可編程動(dòng)作時(shí)序 | 標(biāo)準(zhǔn)分合閘時(shí)序 | 分閘(O)、合閘(C)、分-合(O-C)、合-分(C-O)、分-合-分(O-C-O) |
| 微歐計(jì)模塊(選配) | 功能 | 靜態(tài)/動(dòng)態(tài)電阻測(cè)量 |
| 直流測(cè)試電流 | 200A、100A、25A三檔可選 | |
| 回路電阻量程 | 200μΩ、1.000mΩ、10.00mΩ、100.0mΩ,可切換 | |
| 測(cè)量分辨率/精度 | 分辨率:1μΩ;100mΩ量程測(cè)量精度:讀數(shù)±1% ±量程0.2% | |
| 最低脫扣電壓測(cè)試(選配) | 功能 | 檢測(cè)脫扣線圈最低動(dòng)作電壓閾值、線圈壓降特性 |
| 規(guī)格可選 | 250V/4A、70V/10A | |
| 電壓調(diào)節(jié)范圍 | 最高可達(dá)額定直流電壓的50% | |
| 數(shù)字行程傳感器接口 | 功能 | 搭配數(shù)字傳感器完成斷路器觸頭運(yùn)動(dòng)特性分析 |
| 傳感器輸入數(shù)量 | 最多3路數(shù)字傳感器輸入 | |
| 接口類(lèi)型 | RS422,適配單端正交增量編碼器 | |
| 最大輸入頻率 | 50kHz | |
| 供電與接線 | 設(shè)備本機(jī)提供5V/12V;也可外接最高24V電源;面板配備3組多芯專(zhuān)用接口 | |
| 帶電首次分閘試驗(yàn)(選配) | 功能 | 斷路器帶電運(yùn)行狀態(tài)下,同步記錄分/合閘時(shí)間、線圈電流、直流輔助電壓 |
| 配套電流鉗 | 3組交流電流鉗采集斷路器分閘二次電流,可在波形上讀取電流時(shí)序;也可搭配直流電流鉗記錄分閘電流曲線 | |
| 檢測(cè)意義 | 斷路器長(zhǎng)期合閘靜置后觸頭機(jī)械摩擦阻力增大,首次分閘動(dòng)作時(shí)間變慢;常規(guī)離線測(cè)試會(huì)預(yù)先分合消除初次摩擦偏差,無(wú)法反映真實(shí)運(yùn)行工況 | |
| 設(shè)備操作控制 | 本地操作 | 通過(guò)顯示屏、按鍵、功能旋鈕完成菜單操作,無(wú)需電腦控制 |
| 界面語(yǔ)言 | 英文、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)、土耳其語(yǔ) | |
| 顯示屏 | 類(lèi)型 | 高亮度陽(yáng)光下可視大尺寸圖形屏 |
| 可視區(qū)域 | 122×92mm | |
| 顯示功能 | 試驗(yàn)結(jié)果支持波形、表格雙模式顯示;自帶縮放、光標(biāo)測(cè)量功能,可直接分析數(shù)據(jù) | |
| 電腦通訊接口 | 接口類(lèi)型 | USB、RS232串口 |
| U盤(pán)存儲(chǔ)接口 | 功能 | 兼容USB2.0標(biāo)準(zhǔn)U盤(pán),可導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)設(shè)置 |
| 內(nèi)置存儲(chǔ)容量 | 存儲(chǔ)容量 | 256MB,可存儲(chǔ)500組完整試驗(yàn)數(shù)據(jù) |
| 供電方式 | 市電供電(交流) | 85~265V,50/60Hz |
| 市電供電(直流) | 100~350V | |
| 內(nèi)置電池 | 鎳氫充電電池 | |
| 機(jī)箱、重量與尺寸 | 機(jī)箱材質(zhì) | 鋁合金箱體,翻蓋可拆卸蓋板,一體式手提把手 |
| 重量 | 基礎(chǔ)款13kg;加裝微歐計(jì)模塊15kg | |
| 外形尺寸 | 寬490mm × 深370mm × 高240mm | |
| 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) | 認(rèn)證 | CE認(rèn)證(符合歐盟電磁兼容、低壓儀器相關(guān)指令) |
| 電磁兼容 | 指令2004/108/EC,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) EN 61326:2006 | |
| 低壓設(shè)備 | 指令2006/95/EC,I類(lèi)儀器、污染等級(jí)2、安裝類(lèi)別II,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) CEI EN 61010-1 | |
| 輸入輸出防護(hù)等級(jí) | IP2X(CEI EN 60529) | |
| 工作/存儲(chǔ)溫度 | 工作環(huán)境溫度:-10℃ ~ +55℃;存儲(chǔ)溫度:-20℃ ~ +70℃ | |
| 相對(duì)濕度 | 5%~95%,無(wú)凝露 |
CBA 2000 斷路器診斷系統(tǒng)標(biāo)配 6 路主觸頭加 6 路電阻觸頭輸入(每相兩個(gè)斷口,分三組),并可擴(kuò)展至 12 或 18 路,同時(shí)提供 4 路(可擴(kuò) 8 或 12 路)輔助定時(shí)輸入與最多 4 個(gè)跳閘閉合控制線圈。該儀器電阻觸頭量程 20Ω 至 10kΩ,主觸頭測(cè)試電流 50mA。ISA 在 CBA 2000 上以分組電氣隔離設(shè)計(jì),滿足多斷口斷路器同步診斷的需要,適配復(fù)雜高壓與超高壓站的多斷口結(jié)構(gòu)。CBA 2000 標(biāo)配 6+6 路觸頭輸入并可擴(kuò)展至 12 或 18 路,提供 4 路(可擴(kuò) 12 路)輔助定時(shí)輸入與最多 4 個(gè)控制線圈;ISA 以分組電氣隔離滿足多斷口斷路器同步診斷,適配復(fù)雜高壓與超高壓站結(jié)構(gòu)。CBA 2000 以獨(dú)立單元設(shè)計(jì)與 TDMS 軟件,支撐斷路器機(jī)械與電氣特性的現(xiàn)場(chǎng)完整診斷。
意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)是一套用于斷路器機(jī)械與電氣特性評(píng)估的完整測(cè)試平臺(tái),可對(duì)各類(lèi)斷路器執(zhí)行高可靠性的現(xiàn)場(chǎng)診斷,被公認(rèn)為執(zhí)行完整可靠診斷的首選方案。該斷路器診斷系統(tǒng)將時(shí)間與運(yùn)動(dòng)分析、接觸電阻測(cè)量和線圈驅(qū)動(dòng)控制集成于一臺(tái)獨(dú)立單元,內(nèi)置二百安微歐計(jì),支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)接觸電阻測(cè)量,覆蓋主觸頭與電阻觸頭的導(dǎo)通狀態(tài)評(píng)估。CBA 2000可在不開(kāi)蓋解體的情況下,對(duì)分閘、合閘及三相動(dòng)作全過(guò)程進(jìn)行記錄與分析,直接在現(xiàn)場(chǎng)完成結(jié)果評(píng)估,無(wú)需強(qiáng)制連接電腦。ISA為此設(shè)備配備大型圖形高亮度陽(yáng)光屏,使運(yùn)維人員能夠在超高壓與高壓變電站的噪聲環(huán)境下清晰讀取曲線。憑借完整的診斷能力、便攜的獨(dú)立形態(tài)與最多四臺(tái)同步擴(kuò)展的特性,CBA 2000成為斷路器狀態(tài)評(píng)價(jià)與預(yù)防性維護(hù)的重要工具,并可現(xiàn)場(chǎng)存儲(chǔ)五百個(gè)測(cè)試結(jié)果與六十四個(gè)預(yù)定義測(cè)試計(jì)劃。
選擇意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)時(shí),應(yīng)重點(diǎn)考察觸頭通道規(guī)模、線圈驅(qū)動(dòng)能力與采樣精度三項(xiàng)指標(biāo),并結(jié)合待測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)綜合判斷。該斷路器診斷系統(tǒng)若待測(cè)設(shè)備為多斷口斷路器,需確認(rèn)主觸頭與電阻觸頭是否擴(kuò)展至十二路或十八路,以匹配每相斷口數(shù),避免通道不足遺漏斷口。CBA 2000的線圈驅(qū)動(dòng)最大直流三百伏、三十安,可覆蓋多數(shù)分合閘線圈;線圈電流量程二點(diǎn)五至二十五安應(yīng)滿足待測(cè)線圈范圍,電流精度為讀數(shù)零點(diǎn)五百分比加量程零點(diǎn)一百分比。采樣方面,二十千赫最高速率與讀數(shù)零點(diǎn)零二五百分比加五十微秒的時(shí)序精度,決定了動(dòng)作捕捉的細(xì)致程度。此外,輔助事件輸入路數(shù)與模擬輸入隔離等級(jí)直接影響外部節(jié)點(diǎn)與信號(hào)的可靠接入,選型時(shí)不可忽視。CBA 2000可保存五百項(xiàng)測(cè)試與六十四個(gè)方案,便于同類(lèi)設(shè)備橫向比對(duì)與歷史追溯。ISA強(qiáng)調(diào)應(yīng)結(jié)合變電站實(shí)際斷口數(shù)與試驗(yàn)頻次確定配置,使斷路器診斷既滿足當(dāng)前需求,也保留后續(xù)擴(kuò)展余量。
意大利ISA CBA 2000 是一套用于對(duì)各類(lèi)斷路器進(jìn)行完整測(cè)試的斷路器診斷系統(tǒng),也是高精度的時(shí)間與運(yùn)動(dòng)分析儀,內(nèi)置 200A 微歐計(jì)并支持動(dòng)態(tài)接觸電阻測(cè)量。該儀器在測(cè)試斷路器時(shí)提供極高的準(zhǔn)確性,被公認(rèn)為執(zhí)行完整可靠診斷的首選方案。CBA 2000 可獨(dú)立完成靜態(tài)與動(dòng)態(tài)接觸電阻測(cè)量,并直接在現(xiàn)場(chǎng)分析與評(píng)估結(jié)果顯示,無(wú)需強(qiáng)制連接 PC,適合變電站現(xiàn)場(chǎng)的斷路器機(jī)械與電氣特性診斷。CBA 2000 支持靜態(tài)與動(dòng)態(tài)接觸電阻測(cè)量,并可直接在現(xiàn)場(chǎng)分析評(píng)估結(jié)果,無(wú)需強(qiáng)制連接 PC;其所有電路設(shè)計(jì)確保可在超高壓與高壓變電站噪聲環(huán)境中安全可靠運(yùn)行,是完整斷路器診斷的首選方案。CBA 2000 以獨(dú)立單元設(shè)計(jì)與 TDMS 軟件,支撐斷路器機(jī)械與電氣特性的現(xiàn)場(chǎng)完整診斷。
CBA 2000 斷路器診斷系統(tǒng)是一臺(tái)帶大型圖形顯示器的獨(dú)立單元,內(nèi)置 200A 微歐計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、多路觸頭與線圈采集,無(wú)需強(qiáng)制連接電腦即可現(xiàn)場(chǎng)分析。該儀器所有電路設(shè)計(jì)確保可在超高壓與高壓變電站的噪聲環(huán)境中安全可靠運(yùn)行,并最多存儲(chǔ) 500 個(gè)結(jié)果。ISA 以 CBA 2000 的獨(dú)立性、準(zhǔn)確性與耐久性,使運(yùn)維人員能攜單臺(tái)設(shè)備完成斷路器機(jī)械與電氣特性的完整現(xiàn)場(chǎng)診斷,減少對(duì)外設(shè)的依賴(lài)。CBA 2000 是一臺(tái)帶大型圖形顯示器的獨(dú)立單元,內(nèi)置 200A 微歐計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析與多路觸頭線圈采集,最多存儲(chǔ) 500 個(gè)結(jié)果;ISA 以獨(dú)立性、準(zhǔn)確性與耐久性,使運(yùn)維人員攜單臺(tái)設(shè)備完成斷路器完整現(xiàn)場(chǎng)診斷。CBA 2000 以獨(dú)立單元設(shè)計(jì)與 TDMS 軟件,支撐斷路器機(jī)械與電氣特性的現(xiàn)場(chǎng)完整診斷。
CBA 2000 斷路器診斷系統(tǒng)內(nèi)置用于運(yùn)動(dòng)分析的數(shù)字化傳感器,結(jié)合行程與速度分析功能,可在現(xiàn)場(chǎng)直接計(jì)算觸頭行程、超程與分合閘速度。該儀器作為獨(dú)立單元,配備大型圖形高亮度陽(yáng)光屏,直接在現(xiàn)場(chǎng)展示分析與結(jié)果。ISA 在 CBA 2000 上使運(yùn)動(dòng)曲線與電氣時(shí)序同步呈現(xiàn),幫助診斷機(jī)構(gòu)傳動(dòng)特性,特別適合戶外變電站強(qiáng)光環(huán)境下的斷路器機(jī)械特性校驗(yàn)與狀態(tài)評(píng)價(jià)。CBA 2000 內(nèi)置數(shù)字化傳感器結(jié)合行程與速度分析,可在現(xiàn)場(chǎng)直接計(jì)算觸頭行程、超程與分合閘速度,配合大型圖形高亮度陽(yáng)光屏展示;ISA 使運(yùn)動(dòng)曲線與電氣時(shí)序同步呈現(xiàn),利于戶外強(qiáng)光下機(jī)械特性校驗(yàn)。CBA 2000 以獨(dú)立單元設(shè)計(jì)與 TDMS 軟件,支撐斷路器機(jī)械與電氣特性的現(xiàn)場(chǎng)完整診斷。
意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)的操作序列設(shè)計(jì)遵循國(guó)際通用的斷路器試驗(yàn)邏輯,支持開(kāi)、合、開(kāi)合、合開(kāi)、開(kāi)合開(kāi)等自由組合,并可定制操作序列以擴(kuò)展覆蓋范圍,滿足不同制造廠家的試驗(yàn)要求。該斷路器診斷系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)觸頭時(shí)序、速度行程與接觸電阻進(jìn)行評(píng)估,使試驗(yàn)結(jié)果具備規(guī)范可比性,便于橫向?qū)φ张c趨勢(shì)分析。CBA 2000所有電路設(shè)計(jì)確保能在超高壓與高壓變電站的噪聲環(huán)境中安全可靠運(yùn)行,滿足現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)干擾條件下的合規(guī)要求。通過(guò)TDMS生成的報(bào)告包含完整時(shí)序、曲線與判定,滿足質(zhì)量追溯要求,使每次斷路器診斷都可被復(fù)核與歸檔。CBA 2000支持的開(kāi)合邏輯與定制序列,也契合制造廠家給定的試驗(yàn)大綱,保障試驗(yàn)過(guò)程合規(guī)。CBA 2000的電路設(shè)計(jì)針對(duì)超高壓與高壓變電站噪聲環(huán)境做了強(qiáng)化,使合規(guī)試驗(yàn)在強(qiáng)干擾現(xiàn)場(chǎng)同樣穩(wěn)妥。ISA以統(tǒng)一軟件生態(tài)貫通測(cè)試集,讓CBA 2000的診斷結(jié)論在標(biāo)準(zhǔn)框架下保持前后一致,便于跨站點(diǎn)的結(jié)果互認(rèn)與比對(duì)。
意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)主要服務(wù)于電網(wǎng)、電廠及其他擁有高壓開(kāi)關(guān)設(shè)備的單位,覆蓋超高壓與高壓變電站的現(xiàn)場(chǎng)診斷場(chǎng)景。該斷路器診斷系統(tǒng)適用于新安裝斷路器的交接試驗(yàn)、在運(yùn)設(shè)備的周期性預(yù)防性試驗(yàn),以及故障后的狀態(tài)復(fù)測(cè),能夠貫穿設(shè)備從投運(yùn)到退役的全生命周期。CBA 2000可在強(qiáng)電磁噪聲的戶內(nèi)外變電站中穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)少油、真空、六氟化硫等多種類(lèi)型斷路器開(kāi)展機(jī)械特性與導(dǎo)電回路診斷,適配不同滅弧介質(zhì)的設(shè)備。ISA針對(duì)大型組合電器提供多臺(tái)同步能力,單次試驗(yàn)即可覆蓋多斷口設(shè)備,在統(tǒng)一時(shí)基下完成同期測(cè)量。在電網(wǎng)與電廠的運(yùn)維班組日常中,CBA 2000常用于年度檢修與狀態(tài)評(píng)價(jià),幫助掌握觸頭磨損與機(jī)構(gòu)老化趨勢(shì)。ISA使該設(shè)備既能承擔(dān)常規(guī)斷路器的例行試驗(yàn),也能應(yīng)對(duì)組合電器等大型設(shè)備的協(xié)同診斷,配合最長(zhǎng)一千秒記錄與現(xiàn)場(chǎng)直讀,顯著提升變電站巡檢的覆蓋廣度與響應(yīng)速度。
意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)操作遵循準(zhǔn)備、接線、執(zhí)行與評(píng)估四個(gè)階段,強(qiáng)調(diào)安全與規(guī)范并重。該斷路器診斷系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后先在被測(cè)斷路器兩側(cè)做好安全隔離并確認(rèn)無(wú)電壓,按每相斷口接入主觸頭與電阻觸頭引線,并連接行程傳感器與分合閘線圈驅(qū)動(dòng)線,核對(duì)極性后固定。CBA 2000上選擇預(yù)設(shè)測(cè)試計(jì)劃或新建序列,設(shè)定采樣速率、記錄時(shí)長(zhǎng)與操作邏輯后啟動(dòng),儀器按開(kāi)合序列自動(dòng)觸發(fā)并采集線圈電流與觸頭狀態(tài),最多可記錄一千秒。試驗(yàn)結(jié)束后,CBA 2000在現(xiàn)場(chǎng)陽(yáng)光屏直接顯示運(yùn)動(dòng)曲線與電阻結(jié)果,也可經(jīng)ISA的TDMS軟件導(dǎo)出報(bào)告與趨勢(shì)圖。執(zhí)行前還需核對(duì)測(cè)試計(jì)劃與設(shè)備銘牌一致,必要時(shí)應(yīng)先做空載驗(yàn)證再接入正式回路。CBA 2000在采集結(jié)束后會(huì)自動(dòng)保存結(jié)果,操作人員應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)曲線完整再拆除引線。ISA建議將每次斷路器診斷數(shù)據(jù)歸檔至TDMS,配合五百個(gè)結(jié)果與六十四個(gè)計(jì)劃的管理容量,形成連續(xù)的設(shè)備健康檔案。
意大利ISA CBA 2000斷路器診斷系統(tǒng)的工作原理是同步觸發(fā)并采集斷路器動(dòng)作過(guò)程中的多路電氣與機(jī)械信號(hào),以此還原機(jī)構(gòu)的真實(shí)響應(yīng)。該斷路器診斷系統(tǒng)通過(guò)線圈驅(qū)動(dòng)模塊按設(shè)定序列控制分閘與合閘,同時(shí)以高達(dá)二十千赫的采樣速率記錄線圈電流、主觸頭與電阻觸頭狀態(tài)以及行程傳感器信號(hào),并借助輔助事件輸入捕捉外部節(jié)點(diǎn)變化。CBA 2000利用內(nèi)置二百安微歐計(jì)在合閘瞬間完成靜態(tài)與動(dòng)態(tài)接觸電阻測(cè)量,將導(dǎo)通變化與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線在時(shí)間軸上對(duì)齊,從而識(shí)別三相不同期與卡滯。ISA借助TDMS軟件對(duì)采集數(shù)據(jù)做時(shí)間基準(zhǔn)統(tǒng)一,把觸頭時(shí)序、速度行程和電阻變化綜合呈現(xiàn),還可執(zhí)行最小跳閘線圈測(cè)試與三相同時(shí)跳閘試驗(yàn)。CBA 2000在線圈電流專(zhuān)用通道實(shí)時(shí)顯示波形,便于現(xiàn)場(chǎng)即時(shí)判斷分合閘線圈動(dòng)作是否正常,并把動(dòng)態(tài)接觸電阻變化與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)在同一時(shí)間軸疊加。ISA將高分辨率采集與現(xiàn)場(chǎng)顯示一體化,使斷路器診斷從接線到結(jié)論的鏈路大幅簡(jiǎn)化,最長(zhǎng)一千秒的記錄足以容納緩慢的機(jī)構(gòu)動(dòng)作全過(guò)程。