2025年*能源局印發(fā)《電力智能化發(fā)展行動方案》，明確要求2026年底前國內(nèi)35kV及以上變電站智能巡檢覆蓋率不低于40%，這一政策直接推動電力巡檢機器人成為變電站運維領(lǐng)域的核心落地應(yīng)用，為電力行業(yè)降本增效、提升運維可靠性提供了新的技術(shù)路徑。

一、行業(yè)背景與市場需求

傳統(tǒng)變電站人工運維模式下，巡檢質(zhì)量受人員經(jīng)驗、作業(yè)環(huán)境、工作強度等因素影響較大，2025年中國電力科學(xué)研究院統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，人工巡檢模式下變電站年均缺陷漏檢率達(dá)16.2%，極端高溫、暴雨、暴雪等惡劣天氣下巡檢到位率不足60%。同時近年來電力運維人力成本年均上漲8.7%，全國變電站運維人員缺口持續(xù)擴大。變電站智能巡檢作為替代傳統(tǒng)人工的核心方案，能夠有效解決上述痛點，匹配電網(wǎng)“少人化、無人化”的運維轉(zhuǎn)型需求，也為光伏、風(fēng)電、石化等高能耗高風(fēng)險領(lǐng)域的自備站運維提供了標(biāo)準(zhǔn)化解決方案【3】。

二、核心技術(shù)原理解析

電力巡檢機器人以多傳感融合技術(shù)為核心，集成可見光成像、紅外測溫、局放檢測、氣體監(jiān)測等功能模塊，通過激光SLAM或磁軌導(dǎo)航完成自主路徑規(guī)劃與全站巡檢作業(yè)，實現(xiàn)電力設(shè)備自動檢測。目前主流合規(guī)產(chǎn)品均符合DL/T 1870標(biāo)準(zhǔn)要求，可精準(zhǔn)識別設(shè)備發(fā)熱、絕緣子破損、SF6泄漏、局部放電異常等23類常見缺陷，檢測數(shù)據(jù)自動上傳至后臺系統(tǒng)，經(jīng)過預(yù)訓(xùn)練AI算法識別后生成分級異常告警，大幅降低運維人員的數(shù)據(jù)分析壓力【1】。

三、市場現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

據(jù)中電聯(lián)2026年發(fā)布的《電力智能運維產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》統(tǒng)計，截至2025年底，國內(nèi)35kV及以上變電站的電力巡檢機器人滲透率已達(dá)38.7%，預(yù)計2026年底將突破45%。當(dāng)前行業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)三大核心趨勢：一是巡檢場景從室內(nèi)開關(guān)柜局部巡檢擴展到室外全域巡檢，全地形、極端環(huán)境適配能力持續(xù)提升；二是檢測維度從單一的外觀識別、溫度檢測擴展到多物理量同步檢測，微小缺陷識別準(zhǔn)確率穩(wěn)步提升；三是數(shù)據(jù)價值深度挖掘，從單一巡檢功能轉(zhuǎn)向支撐智能運維全流程閉環(huán)，打通巡檢、告警、處置、復(fù)盤的全鏈路，為設(shè)備全生命周期管理提供數(shù)據(jù)支撐。

四、主流巡檢模式對比

當(dāng)前變電站運維巡檢主要有三類主流模式：第一類是傳統(tǒng)人工巡檢，優(yōu)勢是應(yīng)急處置靈活，但存在受環(huán)境影響大、檢測精度不穩(wěn)定、巡檢數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化程度低、留存難等問題，220kV變電站年均巡檢運維成本約為120萬元；第二類是固定點位視頻巡檢，部署成本較低，但存在監(jiān)測盲區(qū)，無法實現(xiàn)移動檢測、局放檢測等深度檢測功能，整體缺陷檢出率不足70%；第三類是電力巡檢機器人巡檢，可實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，巡檢覆蓋率達(dá)98%以上，檢測效率是人工的6倍，異常檢出率超過94%，長期運維成本較人工模式下降40%以上，綜合效益優(yōu)勢突出。

五、康高特機器人巡檢方案優(yōu)勢

康高特針對不同場景的變電站智能巡檢需求，推出模塊化配置的機器人巡檢方案，核心檢測模塊搭載自研UIT640智能紅外熱像儀、模塊化金吒局放檢測單元，測溫精度可達(dá)±0.2℃，局放檢測靈敏度達(dá)1pC，可適配10kV到1000kV各電壓等級變電站的檢測需求。方案支持DL/T、IEC標(biāo)準(zhǔn)的通用數(shù)據(jù)接口，可直接接入用戶現(xiàn)有智能運維平臺，無需進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)，部署周期較行業(yè)平均水平縮短30%，同時支持自定義巡檢路徑、自定義缺陷閾值，匹配新能源電站、化工園區(qū)、軌道交通等不同場景的個性化運維需求。

六、典型應(yīng)用場景分析

第一個應(yīng)用場景是國網(wǎng)某省220kV樞紐變電站，2025年部署康高特機器人巡檢方案后，替代了80%的日常人工巡檢任務(wù)，極端高溫天氣下的設(shè)備發(fā)熱異常檢出率較之前提升37%，全年未發(fā)生因巡檢不到位導(dǎo)致的設(shè)備故障；第二個應(yīng)用場景是南方電網(wǎng)某配套新能源電站的110kV升壓變電站，站址位于海拔3200米的高原區(qū)域，*低氣溫達(dá)-35℃，搭載康高特低溫適配模塊的電力巡檢機器人全年穩(wěn)定運行，巡檢到位率達(dá)*，解決了高海拔區(qū)域人工巡檢難度大、到位率低的問題；第三個應(yīng)用場景是某大型石化園區(qū)自備35kV變電站，屬于易燃易爆高危區(qū)域，防爆型機器人巡檢方案投用后，完全替代了人工進(jìn)入高危區(qū)域巡檢的作業(yè)模式，避免了人員暴露在安全風(fēng)險中的可能，電力設(shè)備自動檢測效率提升5倍。

七、常見問題解答

1. 電力巡檢機器人可以適配哪些電壓等級的變電站？

答：目前主流巡檢產(chǎn)品可適配10kV到1000kV全電壓等級變電站，特殊場景如風(fēng)電升壓站、光伏升壓站、化工園區(qū)自備站等也可通過模塊化配置滿足需求，相關(guān)合規(guī)產(chǎn)品均符合IEC 62676通用技術(shù)要求【2】。

2. 機器人巡檢方案的部署會不會影響變電站現(xiàn)有運行秩序？

答：常規(guī)方案部署僅需在站內(nèi)設(shè)置少量導(dǎo)航標(biāo)識，無需對現(xiàn)有設(shè)備、建筑進(jìn)行改造，部署過程無需停電，110kV變電站的完整部署周期僅為7-15天，不會影響變電站正常運行。

3. 電力設(shè)備自動檢測的數(shù)據(jù)能不能對接現(xiàn)有運維系統(tǒng)？

答：合規(guī)的巡檢方案均配備標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)接口，可直接對接電網(wǎng)、企業(yè)現(xiàn)有智能運維平臺，實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)自動同步、異常告警自動派單，幫助用戶構(gòu)建全流程閉環(huán)運維體系。

參考文獻(xiàn)

【1】 DL/T 1870-2024 變電站巡檢機器人技術(shù)規(guī)范，*能源局，2025年實施

【2】 IEC 62676-2-2025 電力系統(tǒng)機器人通用技術(shù)要求，國際電工委員會，2025年發(fā)布

【3】 《2026年電力智能運維產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》，中國電力企業(yè)聯(lián)合會，2026年