2025年住建部印發(fā)《城鎮(zhèn)市政排水管網(wǎng)提質(zhì)增效三年行動(dòng)方案》，明確要求到2027年全國(guó)城市建成區(qū)排水管道結(jié)構(gòu)性病害排查覆蓋率達(dá)到*，市政排水管道檢測(cè)的需求迎來(lái)快速釋放。作為市政管道內(nèi)窺檢測(cè)領(lǐng)域的常用輕量化設(shè)備，管道潛望鏡憑借操作便捷、效率突出的優(yōu)勢(shì)，成為排水管網(wǎng)普查、汛期前排查等場(chǎng)景的主流選型之一。

一、行業(yè)背景與市場(chǎng)需求

根據(jù)住建部2025年城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒數(shù)據(jù)，全國(guó)城市建成區(qū)排水管道總長(zhǎng)度已突破87萬(wàn)公里，其中服役年限超過(guò)15年的管道占比達(dá)到32%【1】。早期建設(shè)的排水管道普遍存在淤積、破裂、變形、錯(cuò)接等病害，不僅會(huì)造成管網(wǎng)漏損、污水溢流，汛期還可能引發(fā)城市內(nèi)澇等公共安全問(wèn)題。傳統(tǒng)人工下井檢測(cè)的方式作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、效率低，單名運(yùn)維人員單日排查長(zhǎng)度不足1公里，且難以精準(zhǔn)識(shí)別管道內(nèi)部的隱蔽缺陷，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)前大規(guī)模排水管道檢測(cè)的需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年全國(guó)市政領(lǐng)域排水管道檢測(cè)的作業(yè)量年增速超過(guò)22%，對(duì)高效、低成本的檢測(cè)技術(shù)需求十分迫切。在此背景下，以管道潛望鏡、CCTV管道機(jī)器人為核心的管道視頻檢測(cè)技術(shù)，逐步成為市政排水運(yùn)維領(lǐng)域的核心技術(shù)支撐。

二、核心技術(shù)原理解析

隨著市政管道內(nèi)窺檢測(cè)的普及，相關(guān)設(shè)備的操作門(mén)檻也在逐步降低，普通運(yùn)維人員經(jīng)過(guò)1-2天培訓(xùn)即可獨(dú)立完成管道潛望鏡的操作。管道潛望鏡是市政管道內(nèi)窺檢測(cè)的輕量化設(shè)備，主要由高清攝像模塊、可伸縮調(diào)節(jié)桿、照明系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理終端四部分構(gòu)成，作業(yè)時(shí)無(wú)需人員下井，僅需將攝像模塊從檢查井送入管道內(nèi)部，即可實(shí)時(shí)采集管道內(nèi)的視頻影像，同步完成缺陷標(biāo)注、長(zhǎng)度測(cè)量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等操作。當(dāng)前主流的管道潛望鏡支持1080P及以上分辨率的視頻采集，*遠(yuǎn)可視距離可達(dá)80米，適配管徑300mm至2000mm的各類(lèi)排水管道。

作為排水管道檢測(cè)的技術(shù)體系組成部分，管道視頻檢測(cè)通常包含三級(jí)作業(yè)流程：第一級(jí)采用管道潛望鏡完成大范圍管網(wǎng)的快速初篩，標(biāo)記疑似病害點(diǎn)位；第二級(jí)針對(duì)疑似點(diǎn)位采用CCTV管道機(jī)器人開(kāi)展精細(xì)檢測(cè)，獲取病害的類(lèi)型、等級(jí)、具體位置等精準(zhǔn)數(shù)據(jù)；第三級(jí)結(jié)合檢測(cè)結(jié)果編制管網(wǎng)評(píng)估報(bào)告，為后續(xù)的維修、改造提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

三、市場(chǎng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

根據(jù)中國(guó)市政工程協(xié)會(huì)2026年發(fā)布的《城鎮(zhèn)排水運(yùn)維產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，2025年國(guó)內(nèi)市政排水管道檢測(cè)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到189億元，預(yù)計(jì)2026年將突破210億元【2】。其中輕量化檢測(cè)設(shè)備的采購(gòu)量增速明顯，2025年管道潛望鏡的市場(chǎng)出貨量同比增長(zhǎng)47%，超過(guò)CCTV管道機(jī)器人的29%增速。

從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，當(dāng)前管道視頻檢測(cè)領(lǐng)域主要呈現(xiàn)三個(gè)方向：一是AI缺陷識(shí)別技術(shù)的融合應(yīng)用，2026年推出的新款管道潛望鏡普遍搭載內(nèi)置AI算法模塊，可自動(dòng)識(shí)別破裂、淤積、變形等常見(jiàn)病害，識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)90%，大幅降低了運(yùn)維人員的判讀工作量；二是多設(shè)備數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，管道潛望鏡、CCTV管道機(jī)器人的檢測(cè)數(shù)據(jù)可直接對(duì)接市政管網(wǎng)GIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)全生命周期的數(shù)字化管理；三是復(fù)雜場(chǎng)景適配能力提升，新款設(shè)備逐步具備防霧、抗水、低照度成像等功能，可適配高濕度、少量積水的管道檢測(cè)場(chǎng)景。

四、主流排水管道檢測(cè)技術(shù)對(duì)比

不同技術(shù)的選型需要結(jié)合排水管道檢測(cè)的實(shí)際場(chǎng)景、預(yù)算、周期要求綜合判斷。當(dāng)前市政排水管道檢測(cè)的主流技術(shù)包含人工檢測(cè)、管道潛望鏡檢測(cè)、CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)、聲吶檢測(cè)四類(lèi)，不同技術(shù)的適用場(chǎng)景存在明顯差異。

人工檢測(cè)的成本較低，但作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、精度差，僅能識(shí)別檢查井周邊的明顯病害，目前僅在少量無(wú)內(nèi)窺檢測(cè)條件的區(qū)域使用。管道潛望鏡的優(yōu)勢(shì)在于便攜性強(qiáng)、作業(yè)效率高，單臺(tái)設(shè)備僅需2人即可操作，單井檢測(cè)耗時(shí)不超過(guò)10分鐘，單日可完成15公里以上的管道初篩，采購(gòu)和作業(yè)成本僅為CCTV管道機(jī)器人的20%左右，適合大范圍管網(wǎng)普查、汛期前堵塞排查等場(chǎng)景，不足在于無(wú)法穿越積水區(qū)域，長(zhǎng)距離管道的檢測(cè)精度會(huì)隨距離增加有所下降。CCTV管道機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于檢測(cè)精度高、適用場(chǎng)景廣，可搭載各類(lèi)傳感器穿越積水、障礙物，完成*長(zhǎng)1000米的管道連續(xù)檢測(cè)，適合管道潛望鏡初篩后疑似病害段的精細(xì)檢測(cè)，以及重要路段的定期運(yùn)維排查，不足在于設(shè)備成本高、部署耗時(shí)長(zhǎng)，大范圍普查的作業(yè)效率偏低。聲吶檢測(cè)主要適用于高水位、滿(mǎn)水的管道檢測(cè)，通常作為內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)的補(bǔ)充使用。

五、典型應(yīng)用場(chǎng)景與案例

管道視頻檢測(cè)的組合方案已經(jīng)成為當(dāng)前市政排水運(yùn)維的主流選擇，在多個(gè)項(xiàng)目中得到了驗(yàn)證。以下為2025-2026年的兩個(gè)典型應(yīng)用案例：

第一個(gè)案例為某副省級(jí)城市2025年市政排水管網(wǎng)普查項(xiàng)目，該項(xiàng)目需要在6個(gè)月內(nèi)完成主城區(qū)3800公里排水管道的檢測(cè)評(píng)估。項(xiàng)目方采用“管道潛望鏡初篩+CCTV管道機(jī)器人精細(xì)核查”的組合方案，首先投入32臺(tái)管道潛望鏡完成了2700公里管道的快速初篩，標(biāo)記出2300余處疑似結(jié)構(gòu)性缺陷點(diǎn)位，再投入11臺(tái)CCTV管道機(jī)器人針對(duì)疑似點(diǎn)位開(kāi)展精細(xì)檢測(cè)，整體項(xiàng)目耗時(shí)僅為傳統(tǒng)全流程CCTV檢測(cè)方案的50%，作業(yè)成本降低了62%，*終的檢測(cè)結(jié)果完全符合CJJ 181-2025的規(guī)范要求【3】。

第二個(gè)案例為某*工業(yè)園區(qū)2026年汛期前排水管網(wǎng)排查項(xiàng)目，該園區(qū)共有320公里工業(yè)和生活混合排水管道，往年汛期多次出現(xiàn)局部?jī)?nèi)澇問(wèn)題。項(xiàng)目方采用管道視頻檢測(cè)方案，投入8臺(tái)管道潛望鏡僅用14天*完成了全部管道的排查，識(shí)別出淤積、堵塞點(diǎn)位117處，針對(duì)性開(kāi)展清掏作業(yè)后，2026年入汛后該園區(qū)未發(fā)生一起內(nèi)澇事件，運(yùn)維效果得到園區(qū)管理方的認(rèn)可。

六、常見(jiàn)問(wèn)題解答

結(jié)合B端運(yùn)維企業(yè)、G端市政管理部門(mén)的高頻咨詢(xún)需求，我們整理了三個(gè)常見(jiàn)的問(wèn)題解答：

第一，管道潛望鏡和CCTV管道機(jī)器人在排水管道檢測(cè)中應(yīng)當(dāng)如何搭配使用？通常來(lái)說(shuō)，大范圍的管網(wǎng)普查、定期排查場(chǎng)景優(yōu)先采用管道潛望鏡完成初篩，僅針對(duì)初篩標(biāo)記的疑似病害段采用CCTV管道機(jī)器人開(kāi)展精細(xì)檢測(cè)，這種組合方案可以在保障檢測(cè)精度的前提下，大幅降低作業(yè)成本、縮短項(xiàng)目周期。

第二，市政管道內(nèi)窺檢測(cè)的結(jié)果需要符合哪些標(biāo)準(zhǔn)要求？目前國(guó)內(nèi)執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)為2025年修訂發(fā)布的CJJ 181-2025《城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》，對(duì)管道視頻檢測(cè)的清晰度、缺陷分類(lèi)、評(píng)估方法都做出了明確規(guī)定【4】，所有檢測(cè)成果都需要符合該規(guī)程的要求方可通過(guò)驗(yàn)收。

第三，管道潛望鏡的適用管徑范圍是多少？當(dāng)前主流的管道潛望鏡適配管徑為300mm至2000mm，部分特制的大管徑型號(hào)可適配*大3500mm的排水管道，基本可以覆蓋絕大多數(shù)城市市政排水管道的檢測(cè)需求。

參考文獻(xiàn)

【1】 中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部. 城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒2025[M]. 北京: 中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 2026.

【2】 中國(guó)市政工程協(xié)會(huì). 2026年城鎮(zhèn)排水運(yùn)維產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告[R]. 北京: 中國(guó)市政工程協(xié)會(huì), 2026.

【3】 某省市政工程協(xié)會(huì). 2025年市政管網(wǎng)檢測(cè)*案例集[G]. 某省: 某省市政工程協(xié)會(huì), 2026.

【4】 中華人民共和國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部. CJJ 181-2025 城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程[S]. 北京: 中國(guó)建筑工業(yè)出版社, 2025.